Upavesásana. Upavesásana se ze sanskrtu překládá jako pozice v dřepu a sedu, ale je známá i jako jógový dřep. Je mimořádně prospěšná zvlášť pro lidi se sedavým zaměstnáním. Cvik protahuje bedra a kyčle a uvolňuje oblast beder, což těhotné ženy jistě ocení.