Skupina složek nazývaná souhrnně chondroprotektiva jsou látky glukosamin sulfát a chondroitin sulfát. Kromě nich mohou doplňky na podporu kloubů pro psa obsahovat také kyselinu hyaluronovou, metylsulfonylmetan známý pod zkratkou MSM a také zmíněný kolagen, který lze podávat i čistý.